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无托结构步枪是代表突击步枪第二次重大变革的一种新式突击步枪。

这种保留了第一代突击步枪内涵的新结构突击步枪，它摈弃了传统的枪托，并将握把和扳机置于弹匣之前，使传统的突击步枪成为一支无托的肩射单兵自动武器。

此后南非的CR2以色列的TAR-2新加坡的SAR-21以及中国的QBZ95也争相面世，这其中，以我国的QBZ95式自动步枪为典型代表。

由于这种标新立异的步枪给单兵战术技术以至条令操典都带来了影响，所以有关各界仍对“无托”结构众说纷纭，莫衷一是。